Tja, för kanske senast cirka tiotusen år sedan var hela den sista stora kontinenten, Sydamerika koloniserad. Vissa platser förblev oupptäckta, Nya Zeeland koloniserades för mindre än två tusen år sedan.
Grönlands och Antarktis inland började utforskades först, tja, för cirka hundra år sedan. Den senare upptäcktes sannolikt inte förrän för bara två hundra år sedan, och är också den enda kontinent som européer faktiskt upptäckte.
Så, från den moderna människans uppkomst för 200 000 år sedan existerade stora outforskade kuster och landmassor i cirka 190 000 år, plusminus 9000 år ...